五轴数控立车加工中心是一种近年来新兴的加工技术，是指在三个平动轴的基础上增加两个转动轴，五轴之间可以形成任意的空间轨迹。五轴联动的优势可以概括为：一次装夹、工序集中、降低成本、精度高、更新换代容易。各轴结构具体功能如下：
　　X轴可以形成回转体的径向尺寸；
　　Y轴形成刀具与主轴中心的偏离尺寸；
　　Z轴形成回转体的轴向尺寸；
　　B轴形成刀具与主轴回转中心的夹角；
　　A轴实现回转体的圆周进给和定向停车。
　　经济型数控立车上大都通常使用四方、五方或六方自动转位刀架。这种换刀装置按其工作原理可分为：螺旋转位刀架，十字槽转位刀架，凸台棘爪式转位刀架，电磁式转位刀架，液压式转位刀架。而在市面上目前使用最多的是螺旋转位刀架，微电机经弹簧安全离合器至蜗轮副带动螺母旋转，螺母抬起刀架使定位用端齿盘的上盘与下盘分离，随即带动刀架旋转到位。然后发信号使电机反转锁紧，完成刀架换位后，再进行切削加工。
　　五轴联动数控立车加工优越性：
　　1.车铣加工中心有刀具库，容量大，可以进行镗、铣、钻、攻丝等工序，是很好的柔性加工系统；
　　2.刀具有独立的主轴，而且主轴直径大，轴承跨距大，刚性好；
　　3.主轴的功率相对较大；
　　4.数控立车加工中心主轴的润滑好，冷却彻底，所以刀具温升低。